dopo il postmontaggio completato del surround view, tutto funziona correttamente ma risulta in iSTA l'errore "800B9C TRSVC: difetto interno centralina: moduli Flash e DSP non concordano", suppongo che per eliminarlo occorra flashare la centralina ma prima di procedere, visto che non l'ho mai fatto e dovrei studiare un po', c'è qualcuno che può confermare o darmi qualche dritta?