Emissioni inquinanti

Salve a tutti, mi presento:x drive e da quasi 2 anni ho un 530 xd touring del 2006(una bomba).
Sono nuovo e non so ancora come funziona,perciò scusatemi se faccio qualche gaff.
Approfitto per chiedervi alcune informazioni,a natale mi si e accesa sul cruscotto la spia che nessuno vorrebbe mai vedere: quella del motore, ho guardato nel monitor e mi diceva aumento gas inquinanti,sono andato subito in conc. E mi hanno detto che l'antiparticolato era un po' intasato, in occasione sono andato in montagna e mi si e spenta,poi da quel giorno ognitanto mi si accende e dopo varie accensioni mi si spegne.
Ma da qualche giorno mi rimane accesa,qualcuno sa dirmi un rimedio e se non e possibile quanto potrebbe costarmi?
Tante grazie a tutti