e91 problema con sistema navi

bmw E91 2006 tettuccio apribile navigatore comandi volante cambio automatico,
ho un problema con il sistema radio navigatore mi sono accorto che non funzionano le casse lato sx si sente un fruscio ed anche a motore spento e chiave tolta dal quadro il fruscio si sente ho tolto i fusibili della radio e naturalmente non posso più usufruire del navigatore ,della radio del bluetooth, in bmw mi hanno proposto la sostituzione con il reso del mio impianto con uno revisionato a 1000€, qualquno sa dirmi se ha avuto lo stesso problema?
inoltre non mi funziona il lunotto termico e sempre in bmw mi hanno detto che dipende da una centralina che non va ed è da sostituire, qualcuno può aiutarmi, grazie