Te lo dico sotto forma di "convenienza" : l'xdrive è sicuramente più pesante ma si può disattivare tramite app (in 30 secondi quando vuoi, pagando ovviamente), il DAP è utilissimo e, ad oggi, impossibile da retrofittare in un secondo momento perché servono dei codici forniti solo da Monaco, i vetri si pellicolano (o si mettono gli originali come ho fatto io), e i laser si possono anchessi retrofittare tranquillamente. Detto ciò, credo tu abbia capito cosa ti consiglio
Il DAP è soggettivo, io già non sopporto il DA. Ad esempio quando l’auto tocca una linea continua ti rimbalza. Per me da disattivare… va bene l’avvertimento ma l’intervento sullo sterzo propio no.