BMW Serie 6 E63/E64 dsc inattivo

Mentre cammino a qualsiasi velocita' e in maniera occasionale il motore va in avaria per DSC INATTIVO senza nessun motivo . Per due mila km non l'ha fatto e domenica l'ha fatto tre volte . Anche se corri o vai piano accade. Addirittura me l'ha fatto anche se una volta sola a motore freddo. Dopo spegni e riaccendi e non c'e' nulla piu'. Ho cambiato le gomme, la batteria ormai non so cosa cambiare piu'.
In diagnosi dall'elettrauto ha dato ERRORE 5E19 DSC: CENTRALINA MOTORE INTERFACCIA. Cosa puo' essere ? Lunedi prendo appuntamento con Torellidi Massafra. Qualcuno sa aiutarmi