Difficoltà accensione 330 diesel

Ho dei problemi con l'accensione della mia macchina, a volte, indipendentemente che sia calda o fredda, fa fatica ad avviarsi il motore come se fosse scarica la batteria, ma sento che il motorno di avviamento funziona. Ho già cambiato:
Batteria
2 Pompe
Candelette
Valvola di pressione diesel
Sensore dei giri

Qualcuno mi ha seggurito di fare re-installare il programma della centralina. Qualcuno può aiutarmi? Hanno già messo sotto test la macchina per 3 volte ma risulta tutto Ok, bisognerebbe attacarla al test quando fa il difetto, ma è quasi impossibile perchè se la lascio senza provare ad accenderla per 10/15 minuti poi riparte e il tempo che arrivi qualcuno con il pc è già troppo tardi.