differenze tra i motori sei cilindri diesel 3,0 da 197 cv con quelli da 231 cv e più

Ho letto varie discussioni relativamente al motore diesel 6 cilindri da 197 cv che equipaggia il 325 ed il 525. Mi chiedo quali siano le reali differenze con i più potenti 330d e 530d, se siano limitate all'elettronica o vi siano anche altre differenze, e quali sarebbero le modifiche da fare per tirare fuori da questi motori la stessa potenza del 330d che credo sia di 231 cv. Senza dovere ovviamente rimappare ovviamente. Insomma se si può ritrasformare in 330 o 530 con i pezzi originali, cosa sostituire e con che costi.
La parola agli esperti.
Ovviamente grazie