BMW Serie 3 F30/F31/F34 Danno sensore parcheggio BMW F31

Buongiorno a tutti,

purtroppo mi sono accorto ieri, notando il cono di ombra dell'area rilevata dal sensore di parcheggio anteriore, che il sensore di parcheggio anteriore della mia BMW F31 è stato colpito da un sasso. Ho già provato a pulirlo a fondo ma non si risolve nulla.
Devo anche dire che ogni tanto tutto il sistema dei sensori di parcheggio, randomicamente, andava in fault (monstrando i triangolini nell'HMI della radio)

Mi farebbe piacere avere il vostro parere per capire come muovermi. Avrei anche alcune domande:

1. Per rimuovere il sensore di parcheggio è necessario smontare il paraurti anteriore?
2. La parte "bianca" del sensore che vedo dal paraurti, è un tappo incollato? oppure è altro?
3. E' già capitato a qualcuno di voi?

Allego fotografie per farvi capire lo stato.

Grazie a tutti del supporto e buona giornata.

Riccardo