Costruzione automodello JEEP WILLYS (quesito elettrico e work in progress)

Grazie Mauro.

appena finisco questa ne faccio un 'altra col tuo motore e parte delle sospensioni del telaio che mi hai dato..

ho già la carrozzeria.

sarà una jeep Wrangler preparata, con sospensioni indipendenti e in grado di correre veloce sulla spiaggia quasi come un buggy..

 

seconda puntata

 

 





continuiamo col copia-incolla...

 

 

 

 

 

 







Signori e signore buonasera,


trasmettiamo ora la seconda parte dell'episodio "la trasmissione primaria", della serie "Land rover"..

 

 




 


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riassunto della puntata precedente:

 


eravamo rimasti a metà della costruzione riguardante la trasmissione primaria.

 


il gruppo frizione approntato, ma non ancora collocato sulla trasmissione.

 

 




 


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seconda parte...

 

 


costruiamo gli spessori ed il supporto che regge l'albero del gruppo frizione

 

 

 




 




 

 

 




 

 

 

 


dobbiamo ora collocare anche gli ingranaggi accoppiati che porteranno il moto dal volano della frizione alla corona del ripartitore.

 


costruiamo quindi i supporti per collocarli al loro posto..

 

 

 




 




 




 




 

 

 

 


ecco fatto..

 


regoliamo bene il parallelismo tra i vari assali e stringiamo bene i supporti, poi una leggera ingrassata..

 

 

 

 




 

 

 


e siamo pronti per la prova al banco...

 

 


per la prova , invece della batteria da 7,2 volts che equipaggerà la land, ho usato una batteria da 9, 6 volts , per verificare il comportamento della frizione e della trasmissione sotto sforzo.

 

 

 




 

 

 


(notare gli splendidi collegamenti elettrici al motore..)

 

 


la trasmissione primaria pare funzionare a dovere.


la frizione appare giustamente tarata, in quanto se tentiamo di tenere fermo il moncone di albero che esce dal ripartitore non riusciamo a fermarlo con le dita.

 


mentre cercando di fermare la corona del ripartitore si avverte una certa resistenza, ma se la blocchiamo di prepotenza la frizione slitta, impedendo rotture della meccanica

 

 


qui vediamo un video della prova (scusate, ma non sono un bravo regista..)

 

 

 

 

 





 

 

 

 

 


che dire...


per essere costruita con pezzi trovati in un vecchio videoregistratore questa trasmissione non è niente male, no?

 

 


sperando che abbiate gradito la visione, vi rimando alla prossima puntata...

 

 

 

 

 





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Signori e signore ,buonasera.

 


andrà ora in onda la puntata "alberi di trasmissione" della serie "Land Rover"prevista per la serata di ieri, che a causa di un inconveniente non è stata trasmessa..




 




 

 





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Alberi di trasmissione

 

 


rieccoci all'opera

 


Come ben sapete, avevo dovuto sospendere la costruzione degli alberi di trasmissione per via del ripartitore collocato in posizione troppo alta.

 


tale posizione determinava un angolo di lavoro eccessivo, che unito ad una variazione della lunghezza in diagonale degli alberi durante il molleggio non permetteva agli alberi di restare giustamente collocati entro la loro sede nei bicchierini.

 


ho quindi provveduto a collocare il ripartitore in posizione più "umana",ed ho così potuto procedere con lo sviluppo degli alberi..

 

 




 

 


come si vede in foto, l'albero di trasmissione non è a giunti cardanici, ma a bicchierini.

 


ho optato per questa soluzione perchè data la ridotta escursione ho pensato che il gioco longitudinale offerto dai bicchierini potesse essere sufficiente.

 


nei normali alberi cardanici l'escursione in lunghezza dell'albero avvinene al centro, dove i sue semialberi si calettano telescopicamente uno sull'altro.

 


il mio sistema invece prevede l'albero fisso, e l'escursione avviene nei bicchierini.

 


Ma...

 


per non permettere all'albero di fuoriuscire dal bicchierino quando è in posizione di massima escursione significa che l'albero deve necessariamente essere più lungo dello spazio che intercorre tra i due bicchierini.

 


appare charo dunque che per inserirlo sarebbe necessario smontare il ripartitore o il ponte del differenziale..

 


data la complessità di smontaggio, rimontaggio e regolazione del ponte a balestre, e della forse peggiore complessità di assemblamento e regolazione del ripartitore (in quanto è parte integrante della trasmissione primaria/gruppo frizione), non mi rimaneva altra scelta di adottare la seguente soluzione:

 


creare un albero fisso mediante l'unione permanente di due semialberi smontabili, con quel minimo di gioco in lunghezza tale da poterli inserire nei bicchierini e poi riallargarli per portarli alla misura definitiva.

 

 


detto...fatto.

 


ho costruito i semialberi partendo da delle viti in ottone per mobili, e spinette in acciaio calettate per interferenza nel foro da 1,5mm


(ho usato il sistema del raffreddamento del pezzo, spruzzandoci sopra il ghiaccio spray, che anche se non è come l'azoto liquido aiuta parecchio)

 


(calettamento criogenico)

 

 


dopodichè ho inglobato la spinetta con un riporto per saldobrasatura , e ho rifinito il tutto.

 

 

 

 

 




 




 

 

 

 


i morsetti che ho usato per unire i due semialberi provengono dai "mammuth" da elettricista.

 


sono in ottone, quindi ho potuto agevolmente saldarli su una metà dell'albero, lasciando alla vite il compito di bloccare l'altro semialbero rendendo stabile la giunzione.

 


Solo che purtroppo non avevo tutti i morsetti giusti...

 


uno era di un diametro strano (o meglio, aveva due diametri interni differenti)

 


ho così dovuto addirittura ingrossare il diametro di uno dei semialberi..

 

 


me tapino...

 


per fortuna ho scovato un pezzetto di tubetto in ottone del giusto diametro..

 


ho quindi provveduto ad ingrossare il semialbero sfortunato...

 

 

 




 




 

 

 

 

 


qui lo vediamo già verniciato, come ho poi fatto per tutti gli altri pezzi..

 

 

 

 




 

 

 

 

 


possiamo quindi finalmente montare questi benedetti alberi...

 


qui una vista d'insieme dal basso:

 

 

 




 

 

 

 


ed ora?

 


ora si prova se funziona...

 


(mamma che paura..


chissà se si spacca tutto..

 


magari come curvo le ruote i semiassi anteriori vanno in pezzi, oppure gli alberi di trasmissione si inceppano mentre molleggia e si disintergra tutta la mecanica...)

 


dopo tutto questo lavoro se dovesse succedere una cosa simile cadrei nello sconforto più totale..

 

 


ma non c'è molta alternativa; bisogna provare a farlo girare..

 


e visto che ci siamo, facciamolo girare al massimo (9,6V)

 

 


vediamo che succede:

 

 

 






 

 

 

 

 




 

 


urrah!

 


funzionaaaa!!!

 

 

 


domani se riesco provo con i cerchi montati a vedere che succede.

 


fatemi gli auguri, ragazzi..




 

 


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eh eh..

non è difficile immaginarlo, visti i lavori che fai..

mi spiace per il braccio, Rick.,.. speriamo che vada a posto nel migliore dei modi.

grazie per il complimento..(aha hh)

 

ciao Graziano.

non sono le viti..

è che non sono perfettamente centrati..(inoltre hanno un gioco eccessivo)

ho dovuto arrangiarmi, e non sono molto bravo come fabbro...

 

no, troppo complicato.

volendo potrei rifarli dal pieno, utilizzando una barra di alluminio e tornendola, come ho fatto per i semiassi.

ma solo per smontare e rimontare gli alberi ci vuole mezza giornata..

tanto ho verificato che comunque il gioco non gli crea nessun problema.

anzi, ho paura che se non hanno gioco, al minimo decentramento (causato da mia imprecisione) possano sforzare

 

spero di no..

ho completato lo sterzo, ma sono riuscito a bruciare un componente elettronico, quindi non ho nemmeno potuto provare come si muoveva..

per fortuna aprendo il componente ho trovato una pista de circuito stampato bruciata (stasera provo a saldarla)

inoltre mi sono arenato con la costruzione delle gomme..

ho scoperto che il silicone non si riesce a tornire..

in pratica ora viaggio sui cerchi..

devo assolutamente trovare un sistema per costruire le gomme..

grazie passion..

rispetto alla prima willys (che era però bellissima) vi è stata una evoluzione.

 

purtroppo non si riesce nemmeno a scolpire...

è talmente gommoso che è impossibile..

le alternative sono due:

la prima è applicare il battistrada stampato a parte come per le gomme ricoperte.







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la seconda è fare uno stampo femmina (tipo il tuo, ma chiuso)con già l'impronta del battistrada .

a questo proposito pensavo di realizzare un modello, e su quello colare del piombo fuso per ottenere lo stampo femmina.

una volta raffreddato tagliarlo in due ed ottenere così lo stampo dove colare il silicone.

il problema è che il modello per ottenere lo stampo dovrebbe resistere al calore del piombo fuso..

pensavo al piombo anzichè al tradizionale gesso per diversi motivi:

il gesso non so quante volte sia utilizzabile, nè se riesco a tagliarlo in due senza che si distrugga.

inoltre vi è il rischio che nonostante lo si cosparga di cera il silicone colato all'interno vi si attacchi, e quando estrai il pezzo magari si porta appresso qualche tassello di scolpitura, rovinando così lo stampo.

il piombo invece è già lubrificante di suo, e non si strapperebbe di certo..

(avrei uno stampo utilizzabile all'infinito)

 

continua... (copia -incolla)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


...ho quindi allungato la squadretta, arrivando così giusto giusto a coprire l'intera escursione necessaria













visto così il lavoro sembra fatto bene, ma ci sono dei problemi.

lo sterzo non funziona..

da una parte sembra curvare abbastanza bene, dall'altro fa fatica.

è vero che allungando la leva della squadretta il servo imprime meno forza, ma la squadretta non è esageratamente lunga..

volete dire che questo piccolo servo sia così una baracca?



inoltre, se fosse solo colpa del servo non dovrebbe curvare nemmeno dal lato in cui invece sembra funzionare..

in pratica con l'auto sollevata il servo riesce a far curvare completamente le ruote da entrambi i lati (o quasi, dato che dalla parte incriminata comunque curva tutto ma fa fatica), mentre con l'auto a terra, sebbene leggerissima e senza carrozza, da una parte stenta a curvare, come se sforzasse qualcosa..

ma ho controllato tutto.

non tocca nulla da nessuna parte, e col servo scollegato lo sterzo funziona benissimo sia da scarica che con le balestre in compressione..

poi rimane il fatto che da un lato sembra faticare molto meno..

che non sia una questione di leveraggi?

(la geometria del tirante di sterzo sbagliata?)

ho provato anche a cambiare posizione di centro alla squadretta, e anche a montare una "manella" opportunamente curvata, come si vede poi nel video, ma non è cambiato quasi nulla..

non c'è verso..

da una parte non riesce a far lavorare bene la tiranteria, al punto che sforza addirittura l'anello semielastico dove è calettata la squadretta sul servo (si vede in primo piano nel video)

 

 


Guru delle geometrie di sterzo, aiutatemi...

 

 


ecco il video

 

 






 


ed ecco il povero Land Rover che è ammalato..

 

 

 

 




 

 

 

 

 

 




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nuova tiranteria con geometria migliorata e adozione di un servo standard

 

 


come dicevamo ieri, la povera Land non curvava a causa dell'errata geometria di tutta la tiranteria di sterzo e per via del Micro servo che non aveva la forza necessaria.

 

 


ecco com'era ieri

 

 




 

 

 


ho quindi rifatto la tiranteria e montato un servo standard.

 


solo che il servo standard se montato verticale non ci sarebbe stato sotto al cofano.

 

 

 

 

 

 




 

 

 

 

 

 

 

 


se montato in orizzontale sarebbe fuoriuscito lateralmente interferendo con la ruota quando sterzava..

 

 

 


allora ho tagliato le staffette di fissaggio del servo per limitarne gli ingombri, e l'ho collocato in orizzontale, ma sollevato di quel tanto che basta per non farlo toccare nella ruota

 


così ho potuto piazzarlo contro al motore, facendocelo stare al pelo..

 

 

 




 

 


per spostare i fili dall'altra parte (avevo paura che "pressandoli" contro al motore caldo potessero rovinarsi), ho aperto il servo e ho praticato un intaglio per i fili, in modo da farli uscire dalla parte opposta

 

 

 

 




 




 

 

 


così ora i fili fuoriescono dalla parte opposta al motore, e non rischio di bruciarli.

 

 


gia' che il servo era aperto ho guardato dove poter forare per montarci la nuova basetta di fissaggio, visto che le staffette originali le ho dovute togliere..

 

 

 




 




 

 


è un quadrotto di alluminio.

 


così il servo potrà essere avvitato da sotto il pianale anzichè da sopra

 

 

 




 

 

 

 

 


come avevamo intravisto nelle prime immagini, ho rifatto ex-novo anche la squadretta del servo.

 


l'ho dovuta fare curva per non farla interferire durante il molleggio e sterzata contro il longherone del telaio.

 

 




 

 


ho provato diverse angolazioni, forme e lunghezze della squadretta.

 


questa è (compatibilmente con gli ingombri) quella che più si avvicina alla forma e dimensione ideale

 


lo stesso vale per il tirante, che ho provato a variare di lunghezza..

 


volevo anche fare la squadretta un pelo più lunga, ma ho visto che anche questo servo non è poi così potente, e avevo paura che poi sforzasse, o non ce la facesse agevolmente

 

 

 

 




 

 

 


comunque ora curva tutto sia da una parte che dall'altra.

 

 

 




 


in teoria avrei potuto rubare ancora 1 o 2 mm sull'angolazione della squadretta, ma con quelle minuscole dimensioni non sono riuscito a fare di meglio..

 

 


qui vediamo come curva normalmente in entrambi i sensi, fino ad arrivare a fine corsa

 

 

 






 

 

 


visto che lo sterzo funzionava, ho pensato di provare a muovere il veicolo.

 

 


qui vediamo il prototipo in partenza (almeno così credevo..)

 

 




 

 

 


invece non va...

 


ieri, mentre provavo lo sterzo, ho inavvertitamente collegato la lipo all'esc invertendo le polarità.

 


il tutto è durato solo un istante, giacchè quando ha fatto una scintilla mi sono subito accorto, e l'ho poi collegato giustamente.

 

 


avendo poi visto che l'esc comandava lo sterzo, ho pensato che quel corto circuito non lo avesse comunque danneggiato..

 


ma oggi ho visto che il motore non da segni di vita (nemmeno un ronzio)

 


mentre se gli collego una batteria diretta funziona..

 

 


avrò bruciato l'esc?

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trovato il guasto all'esc..

 

 


sabato provo a saldare la pista interrotta (ponticellandola funziona!)

 

 

 

 

 

 




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