cosa collegare via obd2 per cancellare errori e per leggere parametri bmw e60?

ciao a tutti,
ho letto che molti hanno delle prese OBD2 che collegano al pc con un software riescono anche a cancellare gli errori delle centraline e adirittura possono variare alcune impostazioni della vettura.
Voi cosa consigliate?
Alcuni consigliano plx kiwi wifi obd2 e Eobd con compatibiltà di iphone quindi senza pc,
altri con delle semplici obd2 wifi a cui su cui installano un programma altri con osb2 K+ D-KAN
Cosa mi consigliate per me che sono alle prime armi?
Grazie