BMW Serie 3 F30/F31/F34 Codifica scatola sterzo f31 2013

Salve a tutti,
ho un problema con la mia BMW F31 Touring 318d del 2013. Recentemente ho sostituito la scatola sterzo con una usata, ma sto riscontrando delle difficoltà con il funzionamento del servosterzo. Il volante rimane duro e non riesco a effettuare la codifica completa.

Utilizzando strumenti come Launch e Texa, riesco solo a fare la calibrazione, ma non la codifica. L’errore che compare è relativo all’EPS. Quando cancello l’errore, il volante torna leggero, ma appena spengo e riaccendo l’auto il problema si ripresenta.

Volevo sapere se qualcuno ha avuto esperienze simili o se esiste un modo per eliminare definitivamente questo errore e completare correttamente la codifica.

Grazie in anticipo per l’aiuto!