bmw 535 d anno 2008 restyling problema strano rumore posteriore

salve a tutti possiedo una bmw 535 d anno 2008 restyling con allestimento m5 e da un sei mesi circa che da fermo (cambio automatico steptronic) quando passo da p (parcheggio) a d marcia sento un colpo dalla trazione posteriore soprattutto se mi trovo in salita da fermo e in marcia andando molto piano se freno di colpo sento un piccolo colto sempre posteriore che fa scuotere minimamente anche la pancia dello scarico sotto il cambio ,l ho fatta controllare in bmw e l auto e perfetta come cambio motore turbine scarico la macchina ha 20000 km qualcuno puo dirmi cosa puo' essere