Bmw 320d e93 problemi vari

Ciao a tutti e gia da un po di tempo che la macchina quando la faccio partire la mattina va in tilt :
Motore che trema ma forte!
Spie che si accendono tutte
Cambio che non entra
Tutta l'elettronica che non va finoche non mi faccio 2 o 3 km di strada .
Quando viene inserita la marcia di sente una botta della Madonna .
Ma tutto questo scompare quando la macchina si riscalda aiuto

 

Nono ,la batteria per sicurezza lo messa nuova ma il problema persiste