BMW 320d E 90 163 cv

ciao a tutti, ho comprato una BMW 320d del 2006 163 cv con 40000 km certificati, da subito ho notato una certa durezza del cambio soprattutto in 1 2 e 3 e nelle scalate.
L'ho portata alla BMW e mi hanno detto che i cambi bmw sono un pò duretti e che comunque avrebbero controllato la frizione perkè a volte quando l'auto resta troppo tempo ferma è possibile che si formi un pò di ruggine nella frizione.
Da dire che l'auto era di un signore di 72 anni e l'ha tenuto per quasi un annno ferma in garage.
fatemi sapere qualkosa.. è vero che i cambi bmw sono un pò duretti???