Batteria, possibile problema del ABS e ASC

Volevo aprire questa discussione per sapere se c'è gente, come me, che dopo 9 anni e 200.000km, hanno ancora la batteria originale.
Da ieri mi si sono accese due spie ABS e ASC, poi stamattina erano ancora accese ma dopo 10 metri si spengono(e funziona, in quanto ho provato ad accelerare di colpo) ma dopo altri 200 metri di nuovo si accendono.
Pochi minuti fa sono andato in ferramenta e di nuovo,dopo qualche metro si spegne, ma dopo altri 50(questa volta minore spazio percorso) di nuovo accese(e non funziona).
Pensavo la centralina, o la pompa(quando si spegne sento il freno un po vibrante, appena stacca di nuovo normale(e solo la seconda volta vibrava, sta mattina niente)) ma mi era già capitato l'anno scorso, tra l'altro sempre inizio ottobre, perciò a lungo termine sarebbe logorata una delle cose.
Mi ero quasi messo a smontare i sensori, ma per pigrizia e mancanza di una chiave decente per il bullone, mi sono messo a riflettere;
L'impianto potrebbe non funzionare bene nel caso in cui la carica della batteria scendesse, sotto un certo livello, io ho appena controllato e la finestrina(per vedere lo stato della batteria) sembra nera(indi da caricare) e il tester, se lo uso correttamente, mi fa vedere sui 10v.
Qualcuno ne sa qualcosa?
Grazie=)

 

ho letto tanti post sulla centralina, ma normalmente una volta che parte non ritorna in norma, invece la mia, gia l'anno scorso mi aveva dato questo problema, poi si risolveva da solo(adesso che ci penso avevo fatto caricare la batteria)
Anche il fatto, più allungo la lascio ferma, più tempo ci impiega ad accendere le due spie(adesso vado a farmi il tagliando da un amico che ha la fossa nel garage) cosi vedo se è sempre valida sta regola.
Ma se non segnala la spia gialla sulla batteria(nel finestrino che c'è) ma è nero(cioè da caricare) la sostituisco comunque? Magari mi manca l'acqua e il fatto che l'avevo caricata l'anno scorso periò si è di nuovo scaricata in fretta?

 

ok, provvederò a cambiarla, Grazie per consigli utili=)
Secondo voi, meglio l'originale della bmw? O qualcosa ad amperaggio più grande(in questi giorni sto per montare un carputer, aspetto il pezzo di alimentazione che arriva a giorni)

 

si si funziona tutto, anch'io pensavo a qualche sensore o simile. Però il fatto che va e viene mi da la sensazione di un filo che perde, ma il modo cronologico della cosa, più la lascio ferma più metri fa prima di accendere le spie, mi da la sensazione che la batteria perde quel poco di carica(magari da ferma è sui 11,almeno spesso quando si tiene la batteria spenta riprende un pò, tipo il cellulare o le pile del mp3 vecchio, le tiravo fuori e dopo un oretta le mettevo e mi duravano ancora un pò. Per poi quando cammino, la macchina riesce a caricare solo sui 10)

 

Oggi ho cambiato la batteria, ma l'erroe persiste. Domani mi do una mossa a pulire i sensori abs(quelli anteriori), magari faccio qualche foto della procedura, anche se è molto facile.
Ho provato la batteria, è ancora al 70% della carica, speso 100 € per niente=(...sarà di scorta

 

Oggi ho tirato fuori la centralina, mentre mi facevo il tagliando. Era un pò sporca e i contatti biancastri, ho pulito il tutto con del detergente per i contatti, a secco, e poi con del svitol per contatti(solo le parti che vanno a toccare la pompa) poi ho rimontato il tutto ma non ho ancora provato.
Sicuramente è qualche sensore andato o troppo sporco, però senza la possibilità di alzare la macchina o avere un fosso è un po difficile, anche il fatto di togliere la ruota, ho messo sul cavalletto ma per togliere il bullone non ce la facevo, o tiravo buttando giù la macchina=) o non si muoveva per niente. Boh domani comincia l'uni, vedrò di risolvere il tutti giovedi

 

una domanda, ma un aperaggio più grande della batteria, mi può rovinare qualcosa?

 

Oggi, anzi, sta mattina, la macchina ha deciso di tornare come prima... Però per qualche oretta, poi di nuovo la solità vibrazione del freno e come se rompessi la barriera del ABS, poi appena si accendono le spie, la macchina di nuovo silenziosa.
Ieri avevo aggiunto un po del olio per freni, potrebbe essere questa la causa?

 

mah, ci ho pensato, ma in quel caso non dovrebbe mai funzionare(almeno essendo un meccanismo meccanico se si rompe non riprende più) invece ritorna con diversi tempi di lavoro(tipo da sta mattina ha fatto un bel po di chilometri prima di darmi questo problema.
Dunque al liquido dei freni non è collegato proprio niente? Era solo una causalità che mettendone metà vaschetta adesso ritorna in vita per periodi più lunghi di prima?