BMW Serie 1 F40 Avaria PDC Sensori di Parcheggio

Ieri mattina appena esco dal garage l'auto segnala avaria dei sensori di parcheggio. Anche dopo mezz'ora e vari accendi/spegni, il problema non è rientrato. Al pomeriggio dopo il lavoro ho verificato i codici di errore e non risultava nulla in centralina. A quel punto sposto l'auto e l'errore è scomparso, i sensori funzionano senza problemi. Anche stamattina non l’ha più fatto.
Ho letto, cercando su google, di acqua nella centralina di altri modelli bmw. Sapete dove è posizionata la centralina nella F40?
Non riesco a pensare ad altre cause.