Auto intestata a 2 propietari, come elimarne 1?

La mia Z3M è intestata a mio Nonno come primo nominativo e io compaio come secondo proprietario del veicolo.
Ora per motivi personali ho l'esigenza di intestarla solo ed esclusivamente a mio nome, ma non so come devo procedere.
Esiste qualche procedura particolare o devo fare per forza un nuovo trapasso???

Grazie per l'aiuto :wink:

 

Confermo, ho dovuto fare un nuovo trapasso.

Funziona con questa formula, uno dei 2 proprietari vende il suo 50% all'altro, quindi non cè possibilita di ottenere sconti.