Alternatore 320d e91

Salve a tutti, è un piacere conoscervi e condividere con voi questa passione.
Possiedo una BMW 320d e91, non so se vi è mai capitato che durante la marcia la macchina segnala delle avarie (ABS-foratura pneumatici-spia motore ecc...), poi mi fermo spengo il quadro è riavviando tutto normale tutto spento. L'ultima volta si è spento anche il motore e con il cambio automatico non è una cosa bella durante la marcia
L'ho portata in BMW e dopo un check mi dicono che il problema è l'alternatore che carica troppo...
Avete mai sostituito l'alternatore per questo motivo? E per questi tipi di difetti? Grazie a tutti in anticipo per una risposta in merito