accensione spia gialla anomalia sterzo

salve mi presento, mi chiamo marco e sono proprietario di una bmw serie 3 e90 320d allestimento futura, con 190000 km..questa mattina uscendo di casa preso la macchina in garage, fatta scaldare i soliti 5 minuti, mi reco al bar a prendere un caffe e dopo 15 minuti salgo per partire in macchina, inserisco la chiave premo il pulsante di avvio e sorpresa, la macchina non da segni di avvio, accendendosi una spia gialla con il simbolo dello sterzo con sopra due frecce che indicano la destra e la sinistra!!!!! per farla breve, chiamato carro attrezzi e rimorchiata..lunedi la portera in bmw..qualcuno mi sa dire cosa sia, se gia è successo, come mi devo contenere, cosa fare per porre rimedio a tale problema..aiutatemi....grazie. vorrei postare la foto della spia ma non riesco proprio.
Grazie
Marco