abbaglianti automatici abbagliano troppo

ciao a tutti, ho una 225e msport xdrive
ieri notte mentre rientravo a casa ho notato un fastidioso funzionamento degli abbaglianti automatici, a un certo punto un'auto davanti a me si è pure fermata per farmi passare perché lo stavo disturbando troppo. E' vero che noto il loro adattamento alle condizioni della strada, ma a volte l'auto che mi precede non viene riconosciuta o a volte nel buio pesto mi ritrovo ad abbaglianti spenti, poi dopo un po' si accendono ok ma insomma il sistema è molto lento.
avete le stesse problematiche?