120d steptronic 6m come vi trovate?

Salve ragazzi è il mio 1 cambio automatico ho effettuato cambio olio e coppa filtro più reset parametri, ha 150.000 km, a volte da Freddo è un pochino ruvido con un filo di gas in cambiata da dei colpetti in D, ed in sequenziale soprattutto tra 2 e 3 anche, a caldo con un po' più di gas è fluido e va bene, invece a volte se sto in pendenza se inserisco la R sento un tac voi come vi trovate?