pulizia egr e collettore aspirazione

Ciao ragazzi , veramente complimenti , un ottimo lavoro.
Vorrei pulire la sola valvola Egr per il momento , da un po di tempo sento l'auto meno reattiva solo ai bassi regimi tipo una specie di turbo lag. ho 110.000 km e facendo molto urbano credo che possa essere abbastanza sporca.
Vi chiedo se potreste indicarmi i passaggi più importanti per lo smontaggio , per adesso vorrei pulire solo Egr lasciando il collettore aspirazione.
Ho F31 n47 318d
Grazie

 

Ragazzi chi di voi oltre alla pulizia ha effettuato il defap con filtro 200 celle e relativa chiusura dell'egr elettronicamente?