problemi con portiere chiusura centralizzata

Ciao
chi mi puo dare qualche consiglio
con la mia e39 520i 2003..cio problemi ultimamente con la chiusura centralizzata delle porte..
quando premo il tasto di chiusura la porta a fianco del conducente non si chiude,provando + volte ci riesco!!
come pure quando devo aprire non si apre...la stessa cosa che riprovando piu volte si apre..
qualche volta mi succede anche con la porta di dietro di dove sta la guida..
c'è qualche modo per farla andare?
ho provato ad aprire e chiudere le porte manualmente con la chiave inserita diretta nella porta(così funziona)..
ma dopo il problema persiste..
ciao

 

Con il telecomando della chiave si comporta così...invece con la chiave inserita aprendo e chiudendo va bene..

cmq ho ordinato sulla baya un blocco chiusura usata,mi hanno detto che la maggior parte sono quelle da cambiare...ciao