mah, ho pensato anch'io a qualcosa di elettronico, però era continuativo, ogni battuta di tergi sentivo come una leggera (leggerissima) vibrazione al pedale, come una risonanza dell'impulso elettrico del tergi.
No direi l ABS non c'entra, a me lo faceva ad auto ferma e lo sentivo nel caso stando fermo al semaforo tenevo il piede leggermente sul freno