Problema con il nuovo sterio nella mia e90 aiuto dagli esperti stò impazzendo

Ragazzi stò impazzendo ho montato un nuovo sterio piooneer nella mia bmw e 90 solo ke nn riesco a capire e trovare il filo dove collegare il sensor speed (sensore velocità) potreste aiutarmi voi???? poi vorrei ke lo sterio si accendesse solo con le chiavi inserite come posso fare??ho provato a collegare il filo blù o l'arancio ma la corrente passa solo in quello giallo ma anke se tolgo la kiave...km faccio???aiutatemi stò impazzendo l'ho già smontato 10000 volte

 

e dove trovo questa centralina???e x il sensore di velocità cm faccio???