Beep in curva a sx!!!!!!!!!

Ho un problema con la mia piccola 120d.
Quando percorro una curva a sx, con qlc buchetta, mi parte il beep di attenzione e mi si accendono le pie dei freni degli airbag e dell'abs e mi compare la macchinina sopra il ponte.
Dopo 10m secondi si spengono tutte.
Durante il problema non ha mai dato segnali di malfunzionamnti ad alcun sistema.
Sono già due volte che la lascio in conce e non riescono a sistemarmi il priblema, anche perchè del fatto non resta registrato nulla in centralina.
A qlc di voi è accaduto mai qlc di simile?

 

Grazie a tutti

Finalmente ho risolto il problema. La vite l'avevo già fatta sostituire.
Per eliminare il problema mi hanno sostituito le centraline (5 circa da quello che hanno detto) dell'abs, del dsc e di tutti i vari controlli. Non avendoci capito nulla neanche loro hanno cambiato tutto!
Almeno il problema è stato risolto!
Grazie a tutti!