puzza di gomma bruciata dai dischi

Ho un 320 CI E46 e mi capita che quando faccio qualche decina di Km in modo un po' brillante esce puzza di gomma dal disco posteriore sinistro ed esce anche parecchio calore. In BMW mi hanno detto che e' un classico del mio modello di auto e che dipende dalla collocazione della marmitta/scarico (tutta a sinistra), la quale scaldandosi provoca riscaldamento del disco con conseguente puzza di gomma bruciata.
Vi sembra plausibile....a qualcuno capita qualcosa di simile ?

 

Mi hanno sostituito disci e pastiglie, controllato tutti gli organi di frenata o che potessero essere causa di cio' e non hanno trovato nulla.
Ha preso in mano l'auto un collaudatore e immediatamente mi ha dato tale tesi....Ha provato anche l'auto e ha sostenuto che non e' minimamente frenata.