sostituzione olio e filtro cambio automatico a 300'000km

ciao ragazzi...mi servirebbe un consiglio. Possiedo un 330d sw con cambio automatico che ormai ha passato i 300'000 km, da un po di tempo ha incominciato a dare problemi del tipo che la quinta marcia fa fatica ad entrare o addirittura si accende la spia sul cruscutto e mi tocca fermarmi, spegnere e riaccendere la macchina. Ho sentito il parere di 2 meccanici: uno dice che potrebbe migliorare cambiando olio e filtro cambio ma non è sicuro al 100%; l'altro invece me lo sconsiglia dato l'eccessivo chilometraggio cambiando l'olio si potrebbe smuovere delle impurità presenti nelle tubazioni causando altri problemi che potrebbero essere peggiori...a sto punto sono ad un bivio, non so se rischiare o no...qualcuno di voi non ha mai fatto queste operazione a questo chilometraggio???
lo so che l'auto sarebbe da cambiare ma purtroppo non è periodo

grazie