BMW Serie 1 F20/F21 vibrazioni in spegnimento/accensione e singhiozzo innesto marce

Buongiorno a tutti, ho un problema con la mia F20 116d del 2012 con cambio zf. Ultimamente riscontro due sintomi che mi mettono pensiero: in primo luogo, quando la macchina è fredda, per i primi chilometri a marce basse è come se il cambio non riuscisse ad innestare la giusta marcia e a volte sento come dei piccoli vuoti di potenza. Sintomo che sparisce quando la macchina si scalda. Secondariamente, mi sono accorto che in fase di accensione e di spegnimento la macchina emette qualche vibrazione di troppo che prima non c'era. Non lo fa sempre quindi non riesco a capirne la causa. Ho provato qualche volta a spegnerla in N e sembrerebbe che le vibrazioni siano più basse. Cosa può essere? Grazie per le eventuali risposte.

 

L'auto ha 219k km e l'olio del cambio non è mai stato cambiato. Neanche la distribuzione.

 

ok. Da zf mi hanno appena risposto che mi preventivano 475euro per il lavoro. Penso che come prezzo ci siamo, giusto?