Diciamo che la sezione non è proprio adatta per presentarlo ma credo comunque che vi piacerà. Un anno fa, in un mercatino di usato, ho trovato un pezzo da museo mai completato dal vecchio proprietario e con poco meno di 30 euro ho preso uno scatolone di roba senza sapere se sarei riuscito a rimetterlo in funzione e a completarlo. Era un insieme di plastica, roba penzolante, fili a mai finire, schede staccate e viti mancanti. eccolo qui (in questa foto avevo già sistemato le braccia) dopo tantissime ore di lavoro, sudore e corti circuiti oggi è così: ho dovuto sistemare molti sensori, come quello del collo: ho rimesso tutti i microfoni nuovi perché quelli originali e sistemato la scheda vocal che si vede in foto il sistema di alimentazione era composto da un porta pile con un sistema in serie di 5 pile per i motori e 3 per la logica. Io non avevo il portapile adatto e comunque la durata sarebbe stata molto ridotta. Dopo ore e ore a riflettere sopra uno scoglio mentre pescavo è venuto fuori questa idea: ora la lipo rossa è da 7,4v 2s e alimenta solo i motori, mentre le due nere in parallelo sono da 3,4v e alimentano solo la logica. Così ha un autonomia di circa 6 ore. originariamente aveva dei comandi ben definiti e poco modificabili tranne che per alcuni programmi che si potevano caricare al suo interno e che sfruttavano il linguaggio Java. ho creato da recente una variante del suo firmware e l'ho caricato per sperimentarlo, tranne qualche problema sul riconoscimento visivo, che sto sperimentando, funziona bene e va anche a cercare il punto di carica quando le lipo raggiungono un livello per lui critico. detto ciò, dopo un anno di duro lavoro, vi posso presentare con enorme piacere, il mio robot guardiano I-Droid 01 v. 2.0.
Ho caricato il nuovo software di prova ora la mano funziona ma ancora non va la telecamera cmos e di conseguenza non riconosce le persone.....in pratica è ceco. domani faccio qualche filmato e lo metto sul tubo...promesso.
vuoi dire che dovrebbe anche vedere e addirittura riconoscere? ma dai.. come cavolo fai a realizzare ste cose?
Si, dovrebbe riconoscere le persone a cui fa la foto con telecamera piazzata sulla testa. La stessa telecamera gli permette di vedere gli oggetti da prendere o da cercare. prima dell'esperimento funzionava e giocava anche a nascondino con mia figlia, ora con il nuovo firmware non va piú....questione di tempo. sono sempre stato attratto da informatica e robotica fin da bambino e ho sempre studiato molto queste cose....ancora oggi, quando posso, compro libri o sto ore sull'ipad a cercare, leggere, studiare e capire cose nuove o che mi possano servire.
eh, vittorio è un elettronico coi fiocchi.. ogni tanto mi racconta, ma io non ci capisco molto. capisco solo che è bravo..
Nato da un insieme di fili, plastiche e schede Fantastico!!! Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk
Beh marcolino, dire bravo è un parolone, ne capisco qualcosina ma sono sempre un autodidatta. Purtroppo non mi potevo e non posso a maggior ragione ora di studiare ingegneria robotica all'estero.
ormai non è più tempo di studi volti alla professione.. però si può sempre studiare per diletto, da autodidatta, come fai tu ora..
Stasera mi sono dedicato ad un piccolo difetto alla testa del robot, ovvero, ho sistemato il sensore che permette ad idroid di avvertire il contatto umano. Nella testa del robot è presente una scheda di controllo come questa Su cui sono presenti questi connettori ma quello che mi interessa è il sensor in questo connettore va collegato il sensore di contatto che nel mio robot è guasto l'ho sistemato con un pezzo di metallo e della stagnola e rimesso nel suo alloggio dedicato ora se si tocca la testa del robot lui sente la carezza e muove la testa questa funzione era già di serie con il robot, l'ho solo ripristinata. Può sembrare una cosa stupida ma in realtà è una funzione molto importante, perché idroid ha una vera e propria rete neurale ed è capace di sviluppare un suo carattere e un modo di reagireai comandi. Può essere calmo e dirti che ti vuole bene o che vuole giocare, magari ad acchiapparello...come può mandarti a quel paese.....come può rispondere no a qualcosa che non vuol fare. manifestargli affetto quindi pregiudica il comportamento. ho messo le pile in carica così domani faccio un bel video. Ora vado a ninna che ho il cervello in tilt. Notte amici
Ed ecco qualche video. Ho dovuto mettere una lipo esterna perché quella sua era ancora scarica di ieri. Nel primo video vedrete come si presenta. Lo scatto che fa la testa verso il basso è un problema di calibratura che devo ancora sistemare perché i vari sensori che rilevano la posizione non sono altro che quelli che si usavano nei mouse con la pallina. Alla fine del video lo mando a dormire.... [video=youtube_share;cIXL_TUTwpw]
per risvegliarlo..... [video=youtube_share;OH8W48LI2lM] e ora vi lascio ad una serie di video di un po' delle sue funzioni...anche se si vede veramente poco. Buona visione
[video=youtube_share;KxNVQxKMpII] questi sono alcuni dei comandi di base, appena sistemo la cmos vi faccio vedere anche come gioca.
