Diagnosi errori ISTA su BMW 420d F36

Buongiorno,
non so se e' il Forum corretto e se c'e' qualcuno ferrato sull'argomento che puo' aiutarmi. Una settimana fa in ripartenza da uno stop dopo un viaggio di 200km ho messo veloce in sport e accellerato (anche cambio in sport) e mi si e' accesa spia avaria motore. Fermato dopo 10 metri questa e' sparita dopo 5 secondi.

Collegando la diagnosi ieri ho notato 3 errori in corrispondenza dell'evento. Un check sulla DDE mi dice che non e' da cambiare ma solo da controllare cavi. Invece c'e' anche un errore sulla AGR(egr). Questa ad inizio anno quando la macchina era ancora in garanzia non mi e' stata cambiata in seguito ad un richiamo ufficiale BMW ma solo fatto aggiornamento software. Ora ho paura me la facciano pagare a me se e' questa la causa di tutto.

Forse allarmante e' anche l'errore di 150 km prima sul sensore albero a camme mentre ero a 150km/h ... ma magari e' tutto collegato.

di seguito la diagnosi (ignorare parkign ecc perche' era stato smontato pauraurti). Mentre errore clima era vero, questa estate in un viaggio mi ha fatto mori' di caldo, poi mai piu' accaduto.

Grazie a chiunque possa darmi qualche consiglio.
Ciao!

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