BMW Serie 4 F32/F33/F36 Codifica fanali F32 LCI si perde la garanzia?

Salve a tutti, ho visto che ci sono un po' di topic già aperti sull'argomento, ma non sono riuscito a trovare la risposta che cercavo quindi mi scuso in anticipo se questo dovesse risultare duplicato o ridondante.

Volevo sapere, se qualcuno ha fatto l'upgrade ai fanali posteriori LCI, se si può fare anche "in casa", o presso qualche officina smanettona che lo sa fare, senza incappare in perdite di garanzia.

Io ho ancora la garanzia ufficiale BMW. Non so quanto costi farla codificare in BMW (se qualcuno ha un'idea del prezzo ben venga), ma facendolo presso un'altra officina non vorrei perdere la garanzia e tutte le altre clausole assicurative associate (furto, incendio, atti vandalici, etc).

Grazie!