sostituzione testine dello sterzo 320d e 46

aiuto,avrei bisogno di una dritta ,per sostituire le testine dello sterzo,da qualche settimana noto che on e' piu' stabile addirittura la devo guidare anche nel rettilineo,quindi deduco che il problema siano le testine la mia auto e' un 320d e46 150cv.grazie per il vostro aiuto